1．工业机器人的分类

工业机器人按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等四个方面进行分类。

按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类；

按运动坐标形式分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA（平面关节型）机器人等五种；

按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等；从应用领域来看，主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。

2．利好政策推动工业机器人发展

工业机器人行业是中国制造行业持续发展的支柱。根据世界卫生组织预测，到2050年，中国将有35％的人口超过60岁，成为世界上老龄化严重的。但国内机器人渗透比例极低，2013年，中国每万个劳动力中的机器人数量仅为23个，大幅低于美国（146）、日本（332）、韩国（396），国内机器人存在大幅提升空间。为此，制订了一系列行业政策，以加快传统制造行业转型升级，规范和促进我国工业机器人行业的发展。

　　资料来源：中商产业研究院整理

1．工业机器人产量情况

据中商产业研究院发布的《2018－2023年中国工业机器人市场前景及投资机会研究报告》，数据显示，2017全年中国工业机器人产量达到131079套，预计2018年工业机器人产量将达到151286套。

　　数据来源：中商产业研究院大数据库

2．2018年1－2月产量累计增长25．1％

根据中商产业研究院大数据库，2018年1－2月中国工业机器人产量统计显示，2018年1－2月中国工业机器人累计产量为18770套，累计增长25．1％。

　　2018年1－2月中国工业机器人产量统计情况

　　数据来源：中商产业研究院大数据库

3．工业机器人销量情况

2013年，中国工业机器人购买量已超过3万台，位居全球位。根据IFR显示，2016年中国工业机器人销量9万台，同比增长31％，远高于14％的世界平均增速。高工产研机器人研究所（GGII）预测2017年中国工业机器人市场需求将继续保持增长，增速超过20％，出货量达10．6万台。

报告显示，2011年－2016年中国工业机器人销量年均复合增长率为32．1％，预计2017年中国工业机器人销量约10．58台，同比增长16．9％。

　　数据来源：中商产业研究院整理

随着我国制造业的发展，特别是汽车及汽车零部件制造业和摩托车行业的发展，工业机器人的装配量将会稳固上升。此外，我国的建筑业、采矿业、铁路和公共建设、水力工程建设和工程机械、建筑机械市场的扩大也将对工业机器人产业起到推动作用。建筑工程机械的结构件多为焊接件，为提高焊接质量和效率，满足市场的需求，目前许多工程机械厂商纷纷要求采用机器人进行焊接。

预计，未来工业机器人用于物流、搬运的移动机器人每年增幅将不低于20％。机器人将成为未来市场炙手可热的新领域，世界各国都在先机。

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