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传统的plc编程语言只有两种，指令表(il)及梯形图(ld)，有的称梯形逻辑图(lld)。而今为便于各类型的工程技术人员都能使用plc，plc厂商都增加了它的编程语言。国际电工组织也制定与几次修订了plc编程语言国际标准。
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为了使程序和我们的传统设计相一致，输入端口外部触点通常使用常开点，若使用常闭点，程序中的触点状态要与传统设计相反，例如停止按钮、热继电器的过载保护点如果连接的是常闭点，程序中必须使用常开点，才能起到相应的作用。因为如果连接的是常闭点，输入继电器接通，程序内常开点闭合，能够实现输出，而常闭点是断开的，所以不能实现输出。
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