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根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(iec1131-3)，plc有五种标准编程语言：梯形图语言(ld)、指令表语言(il)、功能模块语言(fbd)、顺序功能流程图语言(sfc)、结构文本化语言(st)。这五标准编程语言，十分简单易学。
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plc的响应时间是指plc外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，plc的循环扫描方式及plc对i/o的刷新方式等部分组成。这个现象称为i/o延迟时间效应。
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