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根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(iec1131-3)，plc有五种标准编程语言：梯形图语言(ld)、指令表语言(il)、功能模块语言(fbd)、顺序功能流程图语言(sfc)、结构文本化语言(st)。这五标准编程语言，十分简单易学。
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1.经验积累
经验有别人的，也有自己的，都很重要。前者要靠细心学习，后者要靠用心积累，都要在一定的时间与必要的精力。
经验的积累要用自己的脑记，更要用电脑记。好作些分类，建立一个自用的程序库，以便于随时引用。
2.经验升华
经验还有待升华，低的层次就是建立一个典型的程序库，供今后再用。其次，要总结出有效算法。高层次的升华是把经验上升到理论的高度，为丰富plc程序设计理论作贡献。随着plc使用的普及与提高，是会有越来越多从经验中升华出来的，而又能用以指导实践的plc编程理论的。
3.经验应用
经验积累、经验升华都是为了应用。经验是宝贵的，但是经验特别是个人经验，总是有限的。所以，经验的应用也还要与编程理论相结合。
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