大学机器人餐厅

　　三种机器人一台戏，能烧出几十个拿手菜式

　　5月中旬，上海交通大学闵行校区开出一家特殊的餐厅。特殊的不是它的菜色，而是服务员。

　　餐厅门口站着一个1.5米高的轮式机器人，是餐厅的迎宾和引座员，也负责端茶倒水和点菜。它能感受4米之内的人声，主动上前“搭话”，还能识别人脸，对话时一定把脑袋正对你、眼睛正视你。

　　客人用英语问它：“你叫什么名字？多大？从哪里来？”它用英语回答：“我叫‘交龙’，今年1岁，来自上海交大机器人研究所。” 胸前显示屏上，一行行程序命令飞速翻动，展现了它的思考过程。

　　问过来客人数，“交龙”利用餐厅内的电子标签、摄像头导航，清楚了解餐厅的实时状况，哪有人、哪有座、哪里转弯一清二楚。引导客人入座后，它胸前屏幕变为触摸式点菜屏，冷盘、热炒、汤羹、饮料一应俱全。客人点完单，信息便即时传输至后台。

　　厨房间里不用大厨伸手，铁锅自己在上下左右地翻动。没有锅铲，锅盖上有一根根金属筷子伸进盖子里自动搅拌。灶台旁有一排排装着半成品主料、辅料、配料的自动上料器，根据指令，能把各种材料按程序适时放进锅里。装盘之后，油锅被移到旁边的滤池自动刷洗。

　　跑菜员来了。它可以避开障碍物，并感知与桌面的距离。体内装了传感器，可以定位磁性餐盘的磁场。它还长着“眼睛”，可获取餐盘所在区域的三维影像。只见它抬起两臂叉在餐盘两侧，一盘汤水被牢牢固定，平稳准确地端上餐桌。至于菜的滋味，尝过鲜的客人说“还可以”。

　　上海交大这间特殊的机器人餐厅，虽然只是在世界机器人与自动化大会期间“秀”一把。但据开发者上海交大机器人研究所说，由于一套三台的机器人和智能餐厅系统造价相对较低，合作厂商目前已售出10余台烹饪机器人，它们能根据烹饪程序烧出几十个拿手菜式。

　　一间新奇的“机器人餐厅”出现在现实生活中，也许不会太远。

　　机器人一步步走近生活

　　新技术和新材料的应用，让第三代机器人获得跳跃式发展

　　在上海交大内，还能看到双臂迎宾机器人、智能助行机器人、教学娱乐机器人……这些机器人一旦进入应用，生活会变成什么样？

　　出门窗户没关，机器人会替你关好。助残助老机器人可以担当老年人、残疾人的忠实“跟班”，帮着监护血压、血糖等健康指标，购买物品……这些都已经是现实的科研成果。实际上，像微创手术机器人已经在不少医院应用，帮助外科医生更准确地完成那些高难度的手术。

　　5月中下旬恰逢2011年中国科技活动周。在全国各地，机器人都是不可或缺的主角。在北京，中国科学院自动化研究所的掰手腕机器人身边挤满了观众，不管是孩子还是成年人，都争相握住它光滑的“拳头”较量一下。在上海世博会中国馆内，复旦大学研发的“爱家一号”智能家庭监控机器人具有自动感应、远程监控、自主行走等功能，能和出门在外的主人及时联系，并分担家务，是个家庭大管家。

　　“30年前，比尔·盖茨说每个人将有一台电脑，是件不可思议的事。而再过二三十年，人类很可能会像家电一样，到商店里回一台机器人。”上海交大机器人研究所常务副所长曹其新说。

　　曹其新称眼下的智能机器人为第三代。它所依托的是无线宽带技术、物联网、云计算等泛在网络智能技术。众多基于新技术和新材料的应用，让第三代机器人获得了跳跃式发展，也有了集成化的可能。比如云计算就让以前需要花很大精力完成的人脸识别变得简单。新的电池技术也让机器人更灵活、更动力十足。

　　但眼下，“我们还处于人为机器人服务阶段。”曹其新说，如何提高人工智能程度仍是关键问题。“当机器人只有七八岁孩子的智力水平时，需要的是成年人为它服务；等到它的智力达到成人标准，它才会成为无所不在的服务者。”

　　机器人进家庭还有一段路

　　生产要像汽车业一样，不仅外表像人，还要更智能

　　在日本，一些商务楼宇已经开始采用清扫机器人来打扫房间。然而由于造价昂贵，阻碍了其广泛使用。而机器人要真正进入寻常百姓家，短期内恐怕仍有困难。不过障碍并不意味着梦想遥不可及，而且服务性机器人未来市场巨大，必将推动其迅速发展。欧盟不久前评选出的影响未来发展的6项前沿技术中，就包括“伴侣型机器人技术”。

　　在们看来，机器人进入寻常百姓家，要过标准化、组件化和大规模集成化这一关，使机器人生产能够像汽车业一样，不同零部件可以分散生产，随后按照人们对产品的不同功能需求加以集成。而且，机器人的未来并不只是要尽可能有人类的外表，而是应该变得更智能。

　　机器人研究通常与一个的工业发展水平相关。30年前，中国举办第一次自动化技术展时，展出的主要是功能单一的焊接、喷涂等工业机器人。我国近年在机器人研究领域进步显著，863计划先进制造领域组组长、北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长王田苗认为，机器人产业有望成为战略性新兴产业。

　　目前，国际机器人学术会议中，中国身影活跃，在国际机器人中，中国孩子更是频传捷报。离中国原创的机器人达到世界先进水平、服务于老百姓生活的那，看来不会太远。

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