Halcon视觉班：

　　1.光源、相机、镜头知识详细讲解、以及如何根据不同的项目要求选择相机、镜头与光源、在光源厂家实地打光、练习、并由光源厂家安排工程师再进一步讲解打光的项目案例

　　2.Halcon编程平台的安装、以及编程环境的使用、Halcon常用的数据类型的定义、图像的读取、XLD轮廓读取、区域的读取与写入、文件的读取与写入,数组、变量的定义与賦值

　　3.创建图像窗口的几种方式、各种ROI图形的绘制、颜色检测、灰度值图像转彩色图像、图像二值化、以及Halcon常用工具栏控件的使用、灰度直方图、特征直方图使用

　　4.常用的阀值分割的几种算子、全局阀值、局部阀值、阀值、动态阀值、二值化阀值分割的使用以及参数的详细讲解

　　5.图像的预处理方式(高斯滤波、中值滤波、均值滤波)形态学(腐蚀、膨胀、顶帽、底帽变换)原理、如何在图像中找到直线与圆、直线与圆拟合、傅立叶变换，拉普拉斯变换

　　6.图像与区域的数据结构、小二值化法、Blob分析、Region特征区域、圆度、紧密度、矩形度深入讲解7.如何进行亚像素轮廓提取、亚像素轮廓提取原理,一维与二维码识别检测、OCR字符检测

　　8.图像采集助手使用、图像畸变校正、像素校正标定、棋盘格标定、玻璃标定板的标定、一维与二维测量、如何像素坐标系转换成物理(世界)坐标系、以及高精度的卡尺测量机制与应用

　　9.模板匹配(基于形状，基于灰度值，基于组件，NCC互关性)、匹配助手讲解、2D仿射变换原理分析(刚性变换与柔性变换原理)

　　10.四点标定、九点标定、与机器人手眼标定原理与应用

　　11.3D测量原理、深度学习、如何用深度学习准确的识别顏色、开始練习C#与Halcon进入深入联合编程的能力