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课程说明
课程级别 入门级 培训周期 3个月 上课时间 电话咨询 上课地址 东莞莞城区莞太路智通大厦A馆 课程简介适应人群
0基础可以学,有意从事智能制造领域工作的求职者,或者提升者
课程简介
工业机器人工程师班是智通培训学院的课程,重点围绕先进制造业自动化、智能化生产的产业需求,以就业为导向进行课程设计,通过课程可以学习ABB、库卡、发那科、安川四大国际品牌工业机器人的编程、装配、调试以及自动化项目集成。本着“成就人才、促进就业”的理念,智通培训学院还为培训学员提供对口就业,让学员顺利从事工业机器人系统操作工程师、工业机器人系统运维工程师、自动化项目工程师等岗位。
课程优势
1. 设有独立工业机器人实训基地,软硬件设备齐全,ABB、库卡、发那科、安川四大国际品牌工业机器人配备齐全
2. 学员可以操纵机器人进行CNC上下料、码垛、焊接、视觉集成,积累项目经验,更好就业
3. 与大湾区和长三角地区先进制造业企业建立就业输送合作,对口就业
课程大纲
ABB⼯业机器⼈
基本认知和操作
1.⼯业机器⼈概述
2.ABB⼯业机器⼈安装
3.ABB⼯业机器结构与性能介绍
4.ABB机器⼈robotstudio软件安装
5.Robotstudio软件⼯作站创建
6.Robotstudio软件界⾯与⽰教器界⾯介绍
7.⼯业机器⼈开关机、急停复位
8.⼯业机器⼈坐标系
1. 机器⼈⼿动操作下的关节、线性、重定位运动
2. 转速计数器更新
运动编程
1.Rapid程序层次结构
2.程序数据、存储类型定义与分类介绍
3.jointarget、robtarget、speeddata数据详解
4.Tooldata数据定义与实操
5.Wobjdata数据定义与实操
6.Loaddata数据定义与实操
7.运动指令Moveabsj
8.运动指令Movel
9.运动指令Movej
10.Movec运动指令
11.Robotstudio软件模型创建与特征点捕捉
12.⽬标点位置数据的查看与⽰教修改
13.Rapid程序备份与还原
14.系统的备份与恢复
15.系统重启类型与应⽤场景
16.⾃动、⼿动⼯作模式下程序运⾏
I/O配置接线与编程
1.I /o单元配置⽅法
2.D I\DO\GI\GO信号配置与接线
3./I O信号状态查看、、强制
4.A O、AI信号配置与接线
5. ⽤⼾功能键配置
6. EIO配置⽂件备份与还原
7. 外部急停按钮的接线
8. I/O类指令、Wait类指令
运算&逻辑&函数编程
1.赋值指令
2.运算类指令
3.If、test逻辑指令
4.For、while循环指令
5.Goto跳转指令
6.调⽤Proccall与返回return指令
7.stop指令
8.Offs功能函数
9.Crobt功能函数
10.综合实操练习
ABB机器⼈CNC上下料
及码垛实战案例
1.写屏类⼈机交互指令
2.时钟类指令
3.系统输⼊输出信号
4.CallByVar应⽤
5.外部启动控制与程序选择综合练习
6.关节软限位设置
7.⾃动测载服务例⾏程序
8.轴配置错误、奇异点处理⽅法
9.数组数据类型应⽤
10.利⽤FOR指令为多维数组赋值
11.数组综合编程练习
12.带参数例⾏程序
13.带参数例⾏程序编程练习
14.⾃定义功能程序
15.区域监控功能与相关指令
16.EventRoutine
17.信号别名、虚拟信号、交叉连接
18.CNC取件案例程序解读
19.CNC取件案例程序录⼊
20.CNC取件案例调试
ABB机器人焊接实战案例
1.焊机模拟信号控制与AO信号配置
2.弧焊⼯艺包的I/O信号关联
3.焊接常⽤数据类型
4.焊接类常⽤指令
5.焊接指令所在的技术⼿册
6.焊接⼯艺包收到调节界⾯
7.⻨格⽶特焊机与机器⼈信号接线
8.焊接程序编程练习
9.带摆弧的焊接程序编程练习
10.ABB机器⼈三⼤程序类型
11.中断程序的⽤途与创建步骤
12.中断相关数据类型
13.中断程序编程练习
14.含运动指令的中断程序编程练习
15.功能函数综合复习
16.外部启动与程序选择综合复习
17.数组功能综合复习
18.区域监控功能综合复习
19.焊接⼯艺包功能综合复习
20.中断功能综合复习
发那科机器⼈
基础操作编程
1.发那科机器⼈产品分类与选型
2.Robguid软件介绍与安装
3.虚拟⼯作站的床架步骤
4.⽰教器界⾯认知
5.三⼤运动模式⼿动操纵
6.坐标系切换与速度控制
7.坐标系的类型与坐标系切换
8.⼯件坐标系定义
9.⼯具坐标系定义
10.运动指令编程
11.I/O分配与接线
12.发那科I/O指令
13.搬运程序实操
14.发那科数学运算指令
15.发那科流程控制指令
16.发那科指令综合编程练习
17.⼲涉区域设置
18.程序的备份与导⼊
19.系统的备份与恢复
20.发那科外部启动方式
21.外部启动⽅式实操
22.码垛程序编写
23.码垛程序实操
安川机器⼈基础操作编程
1.安川机器⼈产品分类与选型
2.MotosimEG VRC软件安装
3.虚拟⼯作站的创建步骤
4.⽰教器界⾯认知
5.三⼤运动模式⼿动操纵
6.坐标系切换与速度控制
7.安全模式等级介绍
8.第⼀、⼆原点与⼯作原点
9.运动指令编程应⽤练习
10.安川机器⼈I/O信号基板介绍
11.I/O信号状态查看、、强制
12.I/O信号接线
13.I/O指令编程应⽤
15.⽤⼾程序、系统备份与恢复
16.数学运算指令与⽤⼾变量
17.流程控制类指令
18.⼲涉区域设定
19.平移指令、流程控制指令
20.码垛案例程序编写
21.码垛案例实操练习
库卡机器⼈基础操作编程
1.库卡软、硬件介绍,软件安装
2.⼿动操纵控制
3.零点校正
4.运动指令编程
5.⼿动操纵与运动指令实操
6.⼯件坐标系定义
7.⼯具坐标系定义
8.I/O信号监视与强制
9.I/O信号电⽓接线
10.I/O指令编程
11.搬运程序实操
12.变量与数据类型
13.数学运算指令与函数
14.流程控制指令
15.综合编程练习
16.⼲涉区域
17.中断程序
18.程序的备份与导⼊
19.系统的备份与恢复
20.配置I/O单元
21.库卡机器⼈外部启动控制
22.码垛案例程序编写
23.码垛案例实操
⼯业机器⼈通信与视觉集成
1.串⾏通信基础
2.机器⼈串⾏通信接线与系统配置
3.串⾏通信相关指令和功能函数
4.串⾏通信程序调⽤⽅式
5.串⾏通信程序编程与调试练习
6.TCP通信概述
7.ABB TCP通信选项需求与系统配置
8.TCP通信相关指令
9.作为服务器端的TCP通信程序编写
10.客⼾端的TCP通信程序编写
11.TCP通信程序综合编程练习
12.视觉系统基础知识
13.康耐视智能相机概述
14.智能相机电⼦表格编程
15.康耐视相机常⽤图像处理函数
16.康耐视智能相机编程练习
17.智能相机通信参数配置
18.相机校准与标定
19.定位引导案例相机端程序讲解
20.定位引案例相机端程序编写练习
21.定位引导案例机器⼈端程序讲解
22.定位引导案例机器⼈端程序编写
23.定位案例机器⼈和相机联合演⽰
24.定位引导案例实操练习
25.定位引导案例实操练习
26.机器⼈通信综合复习
27.机器⼈视觉集成综合复习
课程内容以实际授课为准
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