20岁的贪玩，造就了30岁的无奈。30岁的无奈，导致了40岁的无为！ 40岁的无为，奠定了50岁的失败，50岁的失败。酿造了一辈子的碌碌无为！ 请不要在该奋斗的年纪选择了安逸，否则，当父母需要你时，除了泪水，你一无所有；当孩子需要你时，除了惭愧，你一无所有！
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学校：东莞智通职业培训学院
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智通学院机器人学习小贴士一：
FANUC机器人条件指令
条件指令
¦ 0FFSET C0NDITI0N PR[i]
通过此指令可以将原有的点偏置，偏置两由位置寄存器决定。偏置条件指令一直有效到
程序运行结束或者下一个偏置条件指令被执行（注，偏置条件指令只对包含有附加运动
指令 0FFSET 的运动语句有效，例如：
1. 0FFSET C0NDITI0N PR[1]
2. J P[1] FINE （偏置无效）
3. L P[2] 500mm/sec FINE offset （偏置有效）
程序控制指令Pause
通过此指令可以暂停程序运行，帮助我们进行程序的调试工作，当需要程序循环运行时，
要将此指令删除。该指令在 Program control 中
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