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课程目标：

通过该课程的学习，学员应能够掌握电机控制系统的基本原理，包含整体控制算法的理解，软件和硬件总体结构的涉及，从而达到对电机控制系统有一个完整清晰的认识；

课程大纲：

电机控制原理介绍

1.电机控制简介

2.无刷直流电机和永磁同步电机的区别

3.表贴式永磁同步电机和凸机永磁同步电机介绍

4.MATLAB中搭建电机控制模型

1)MATLAB入门

2)基于sinulink搭建电机控制模型（包含步长设置，simulink中基本模块的原理及应用）

3)在搭建好的模型中修改控制参数，学会通过示波器模块观察控制系统的控制性能

硬件原理介绍及电机控制算法介绍（一）

5.电机控制硬件原理设计

1)常用电路原理图设计

2)功率拓扑介绍（全桥驱动(三相全桥和双相全桥)和半桥驱动）

3)芯片及元器件选型

4)散热设计

5)霍尔角度采样及旋变角度采样的区别

6)电机控制器硬件各模块介绍及元器件认识

6.电机控制算法介绍（一）

1)六步方波控制介绍

2)SVPWM算法模块

3)初始位置检测

电机控制软件设计

7.电机控制软件架构设计

1）软件功能确认及芯片选型

2）电机控制基本算法模块（SVPWM算法模块，电流环，死区补偿）

3）基本驱动层和复杂驱动层设计

4）状态机切换模块

5）转速外环调试和电流内环调试

6）基本上位机设计(通过芯片原厂的开发上位机软件进行软件调试)

电机控制算法介绍（二）

8.电流采样原理(单电阻采样、双电阻采样、三电阻采样、M0S内阻采样)

9.MTPA与弱磁控制原理介绍

10.滤波器原理及滤波器介绍

11.无刷直流电机方波有感控制算法

12.无刷直流电机方波无感控制算法

13.永磁同步电机有霍尔F0C控制算法

14.永磁同步电机无霍尔F0C控制算法