工业机器人应用控制及管理维护研修班
时间和地点：
2016年4月25-30日 常州(主讲安川)
6月14-19日 上海(主讲abb和安川)
【学习目标】
1、基本应用和编程
2、工业机器人的日常管理
3、工业机器人的机械结构及故障诊断
4、电气系统的控制方法及故障诊断方法
5、工业机器人的应用实例及系统设计
6、工业机器人的维护保养
7、机器人应用系统说明
【参加对象】
从事汽车装配、0部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业(焊接、搬运、喷涂、取件、点胶)工业机器人的应用，电气控制、管理和维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。
【课程大纲】
篇：基本应用和编程
1、启动、位移及关闭程序;
2、自动运行程序和手动运行程序的编制;
3、指令(基本运动、I/0群、人机对话);
4、测试(运行模式、速度、电机上电、工作点修正);
5、伺服控制系统和驱动系统;
6、吸附系统(磁式、真空式);
第二篇：工业机器人的日常管理
1、机器人的系统安全和工作环境安全管理;
2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理;
3、机器人的运行程序管理和文件管理;
4、机器人的应用状况和前景分析。
第三篇：工业机器人的机械结构及故障诊断
1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动;
2、辅助装置(焊、吸盘、喷头等)的故障诊断;
3、定位缓冲装置(弹性缓冲元件、液压缓冲装置)及定位方法;
4、传感器应用及其传感系统故障排查;
5、执行系统的工作原理及常见故障诊断;
6.噪声的抑制及干扰源的排查处理;
7、驱动装置(伺服电机)及调速系统常见故障诊断。
第四篇：电气系统的控制方法工业机器人工作站应用
1、PID调节及电气控制方法;
2、点位和连续路径控制;
3、动力、通讯电缆及I/0接口的检查和故障排除;
4、紧急制动及紧急制动的复位。
5、切割应用6、搬运7、码垛8、机床上下料9、焊接应用
第五篇：工业机器人的应用实例及系统设计
1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业的应用实例解析;
2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析;
3、ABB/川崎/YASKAWA(日系安川)喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析;
4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则;
5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。
第六篇：工业机器人的维护保养
1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封;
2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养;
3、(液压式、气压式、电气式)驱动机构的维护保养;
4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试;
5、电气系统(控制柜、动力、通讯电缆)的定检和维护。
第七篇：ABB机器人应用系统说明
1、结构组成2、速度控制及执行机构
3、基本操作4、控制系统
5、编程和测试6、应用及维护
互动交流：学员提出自己工作中的问题进行重点讲解或专门指导
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